多層循環(huán)式立體車(chē)庫是通過(guò)車(chē)輛承載板作水平和水平循環(huán)運動(dòng)，實(shí)現車(chē)輛多層存儲的停車(chē)設備，它主要由三部分組成：升降系統，包括電梯和相應的檢測系統，實(shí)現車(chē)輛在不同層次的出入和連接;水平循環(huán)系統，包括車(chē)架、轎廂板、鏈條、水平傳動(dòng)系統等。
實(shí)現車(chē)輛在水平面上不同層次的運動(dòng);電氣控制系統包括控制柜、外部功能部件和控制軟件，實(shí)現對車(chē)輛的自動(dòng)存取、安全檢測和故障自診斷。多層循環(huán)式立體機械車(chē)庫主要有以下兩類(lèi)：
圓形旋轉停車(chē)庫：用于狹窄空間，不設車(chē)道，只允許一個(gè)入口，允許高度或深度較小，但長(cháng)度較長(cháng)的場(chǎng)合，不需要車(chē)位數量;要求車(chē)輛快速通行。
廣場(chǎng)循環(huán)停車(chē)庫：用于狹窄空間，不設車(chē)道，只允許一個(gè)入口，允許高度或深度較大，但平面尺寸較小的場(chǎng)地，地下多層車(chē)庫，但共用一個(gè)入口場(chǎng)合，需要大量車(chē)輛，不需要高速進(jìn)入車(chē)輛。
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